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  • 产品名称: 甘肃焊接机器人
  • 产品分类: 焊接机器人
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  • 公司名称: 宝盈官网网投
  • 公司地址:山东省淄博市淄川区
  • 添加时间: 21/01/18
产品详情

  焊接机器人工作原理
  基本工作原理是示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将准确地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。较常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化级活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化级惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。
  一套完整的弧焊机器人系统,应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。
  弧焊机器人通常有五个自由度以上,具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达60m/min以上,其轨迹重复精度可达到±0.2mm。这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能,共六种摆动方式,以满足焊接工艺要求,机器人的负荷为5kg。
  焊接机器人维护保养
  1.擦洗机器人各轴。
  2.检查TCP的精度。
  3.检查清渣油油位。
  4.检查机器人各轴零位是否准确。
  5.清理焊机水箱后面的过滤网。
  6.清理压缩空气进气口处的过滤网。
  7.清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。
  8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。
  9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)
  10.检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。


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